码垛机器人的特点是什么？

　　1、结构简单，零部件少。因此，零部件故障率低，性能稳定，维护简单，需要的库存部件较少。

　　2、占地面积小。有利于客户工厂内生产线的布局，并能留下较大的仓库面积。码垛机器人安装在狭小的空间中，可以有效使用。

　　3、适用性强。当客户产品的大小、体积、形状和托盘的外形规格发生变化时，只需在触摸屏上做一些修改，不会影响客户的正常生产。机械的码垛变更相当麻烦，甚至无法实现。

　　4、低能耗。一般机械码垛机器的功率约为26千瓦，码垛机器人的功率约为5千瓦。大大降低客户的运营成本。

　　5、所有控件在控制柜屏幕上操作即可。操作很简单。

　　6、只要找到起点和放置点，教学方法就简单易懂。

　　码垛机器人的工作原理是什么？

　　木板上的工件符合木板要求的一层工件，木板和工件向前移动到木板垂直面。当上部杠杆下降，另一侧位置杠杆开始夹紧时，板将复位。每个工件下降到木板平面，木板平面距离木板底部10毫米，木板下降到一个工件高度。往返，直到残板堆栈达到设置要求。码垛机器人配备了特殊定制设计的多功能夹持器，无论箱子大小或重量如何，都可以使用真空吸盘牢牢抓住箱子并传输。

　　制作随机调色板的机器人可以集成到工厂的仓库管理系统(WMS)中。理想情况下，可以成为WMS的前端，与仓库软件一起工作，生产混合调色板。

　　码垛机器人的软件也能满足对立的架子的需求。一般来说，这意味着，当产品堆积时，部分或全部一次包装的集装箱的标签都要面向外部。机器人码垛装置是另一个棘手的应用：冷冻仓库内的码垛。在消费者商品包装领域，冷冻仓库内处理箱子是困难的事情之一。工人们为了保持身体温暖，经常要轮流工作，这间接降低了工作效率，增加了人力成本。

　　码垛机器人在制冷环境中，自动随机存取码垛机不是正确的选择。因为大多数自动随机存取的码垛机都使用压缩空气管，这些空气管会冻在冷冻库里。与自动码垛机器相比，码垛机器人的尺寸更小。冷冻仓库的空间很宝贵，所以特别重要。尽管如此，在冷库中应用机器人仍存在一些问题。一些供应商开始为冷库设计特殊的八堆机器人。

　　使用码垛机器人时，机器人抓住产品的方法。真空手是常见的机器人手臂末端工具(EOAT)。相对便宜，操作方便，能有效地装载大部分负荷。但是，在某些特定应用中，真空手也会出现表面多孔基质、内容物为液体的软包装、表面不均匀的包装等问题。其他EOAT选择包括可夹在包或其他包装形式两侧的翻盖式手。插在包装地板上举起包装的叉手；还有包式手，这是盖子和叉子式手的混合体，叉子部分可以包在包装的底部和两侧。

　　也可以将基本EOAT类型设置为其他组合。一个饮料包装商在装满瓶子、收缩包装好的瓦楞托盘上遇到了困难，真空吸盘撕开了托盘上的薄膜。